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La invención consiste en dos cuerpos de plástico o de otro material liviano, cada uno de los cuales contiene la mitad del sistema de desprendimiento, los elementos estructurales para soportarlos y unas cintas graduales con las que el operario los asegura a su mano. Los cuerpos se abren o cierran para generar el desprendimiento de los frutos maduros. Cada cuerpo consta de unos piñones de caucho espumado encargados de aplicar esfuerzos de flexión y torsión a los frutos para desprenderlos.