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n. 14029767 (2015): Equipo portátil

La presente invención corresponde a un equipo portátil para la cosecha selectiva y un método para identificación de frutos y cosecha selectiva de frutos de café u otros frutos, el equipo portátil para la cosecha selectiva de frutos en una rama que comprende: un sistema de adquisición de imágenes, un sistema de procesamiento de imágenes, un mecanismo de desprendimiento, un sistema de control, un mecanismo de recepción, y, un sistema de alimentación de energía al equipo, el equipo también posee un sistema de servovisión. 

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Documento de patente