Los productos actuales, ya sean agrícolas o industriales, son identificados por los consumidores por su calidad y sus características nutricionales. Para satisfacer las exigencias de los clientes potenciales, el mercado actual ofrece gran variedad de productos siempre con la calidad esperada (consistencia). A través de nuevos procesos industriales se busca desarrollar nuevos productos, con un óptimo aprovechamiento de la materia prima y la calidad de ésta es clave para garantizar la calidad del producto final. Hay productos agrícolas como el café que dan mejor calidad cuando se procesan los frutos son en su mayoría maduros y aún no se ha explorado la posibilidad de producir calidades particulares en las que se mezclan diferentes contenidos de bayas de café en diferentes etapas de desarrollo. Para determinar la madurez de los productos agrícolas se utilizan diversos principios como el peso, la forma, la firmeza, la humedad y el color. Estas mediciones pueden ser destructivas o no destructivas, prefiriéndose estas últimas para no desperdiciar producto. El color es una variable que puede medirse de forma no destructiva, por lo que en este documento se presenta una máquina que proporciona frutos precisos en función del estado de madurez mediante la clasificación análisis de color. menor que EMI FILE = "07128272_1" ID = "1" IMF = JPEG HE = 50 WI = 50 mayor.