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El objetivo principal es recolectar frutos de café maduros para asegurar una calidad óptima. Los granos inmaduros aportan un sabor astringente, mientras que los fermentados dan lugar al defecto "vinagre". La flotación ayuda a separar frutos de calidad inferior. Las buenas prácticas incluyen procesar cada cosecha por separado en todas las etapas, caracterizar los estados de maduración y limitar la recolección de frutos verdes a menos del 2.5%. Se recomienda seleccionar frutos maduros, brillantes y sanos, ya que estos tienen mejor aroma y un sabor dulce. La separación de los granos defectuosos asegura un café especial, mejorando el resultado final en el almacenamiento.