Dispositivo y método de clasificación de granos de café lavado Device and method for sorting washed coffee beans

La presente invención se refiere a un dispositivo y un método para clasificar semillas, por ejemplo semillas de café. El dispositivo se caracteriza por: un mecanismo de alimentación de semillas; un mecanismo de contención de semillas conectado al mecanismo de alimentación de semillas; un sistema electrónico de visualización de semillas dispuesto operativamente en el mecanismo de contención de semillas; un mecanismo de expulsión de semillas conectado a la salida del mecanismo de contención de semillas; el sistema electrónico de visualización de semillas tiene una unidad central de procesamiento que implementa métodos para clasificar semillas. El método se caracteriza por las etapas de: Obtención de una imagen digital de la semilla; almacenamiento de los componentes RGB de la imagen obtenida en el paso; generación de un histograma para cada componente colorimétrica y de luminosidad del histograma del paso; determinación del punto de umbralización según el método de Otsu; obtención de una imagen binaria; eliminación de áreas; obtención de los bordes; obtención de los vectores correspondientes a las semillas; identificación de las semillas negras; identificación de las semillas con defectos relacionados con la fermentación y la inmadurez; identificación de las semillas con daños mecánicos; y accionamiento de un mecanismo de expulsión de semillas, activando los accionadores para las semillas negras, los accionadores para las semillas con defectos relacionados con la fermentación y la inmadurez y los accionadores para las semillas con daños mecánicos.