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Dispositivo y método de clasificación de granos de café lavado Device and method for sorting washed coffee beans


DOI

Palabras clave
Feeding

Quality

Humidity

Alimentación

Calidad

Humedad

Sección
Documento de la Patente
Términos de licencia (Ver)
Creative Commons License

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.

Juan Rodrigo Sanz-Uribe
Paula Jimena Ramos-Giraldo
Juan Mateo Castrillón-Cuervo
John Alejandro Ríos-Gonzáles
Daniel Aristizábal-Arias

Resumen

La presente invención se refiere a un dispositivo y un método para clasificar semillas, por ejemplo semillas de café. El dispositivo se caracteriza por: un mecanismo de alimentación de semillas; un mecanismo de contención de semillas conectado al mecanismo de alimentación de semillas; un sistema electrónico de visualización de semillas dispuesto operativamente en el mecanismo de contención de semillas; un mecanismo de expulsión de semillas conectado a la salida del mecanismo de contención de semillas; el sistema electrónico de visualización de semillas tiene una unidad central de procesamiento que implementa métodos para clasificar semillas. El método se caracteriza por las etapas de: Obtención de una imagen digital de la semilla; almacenamiento de los componentes RGB de la imagen obtenida en el paso; generación de un histograma para cada componente colorimétrica y de luminosidad del histograma del paso; determinación del punto de umbralización según el método de Otsu; obtención de una imagen binaria; eliminación de áreas; obtención de los bordes; obtención de los vectores correspondientes a las semillas; identificación de las semillas negras; identificación de las semillas con defectos relacionados con la fermentación y la inmadurez; identificación de las semillas con daños mecánicos; y accionamiento de un mecanismo de expulsión de semillas, activando los accionadores para las semillas negras, los accionadores para las semillas con defectos relacionados con la fermentación y la inmadurez y los accionadores para las semillas con daños mecánicos.