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El concepto de Cosecha Asistida en la recolección de café en Colombia implica tres prácticas que son: retención de pases, recolección manual de café con lonas y la cosecha semi-mecanizada con el uso de la Derribadora DSC18. La primera práctica consiste en extender los pases de cosecha por más tiempo, con el fin de aumentar la oferta de frutos maduros en los árboles. La cosecha con lonas, que requiere de la práctica de retención de pases para mejor desempeño, consiste en desprender los frutos maduros y dejarlos caer sobre lonas que se extienden sobre el suelo, logrando disminuir los tiempos usados en la cosecha hasta el punto que se logran incrementos importantes. La cosecha con derribadora DSC18, que también debe ser usada con las prácticas anteriores, consiste en utilizar la máquina para desprender los frutos maduros en los árboles. Las pruebas de campo indican que el aumento en la masa de café cosechable producto de la retención, más la reducción de movimientos para desprender los frutos del árbol al usar las lonas, pueden incrementar la eficiencia de la recolección en un 40%, y que el uso de la máquina DSC-18 puede aumentar esa eficiencia en 180% en promedio. La calidad de la recolección es aceptable
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