Los teléfonos inteligentes muestran un gran potencial para el control y monitoreo de variables en la agricultura, ya que su capacidad de procesamiento, instrumentación, conectividad, bajo costo y accesibilidad permiten que los agricultores y otros usuarios de zonas rurales los utilicen fácilmente mediante aplicaciones adaptadas a sus necesidades específicas. En esta investigación se presenta la integración de sensores inerciales, un GPS y una cámara para el monitoreo de un cultivo de café. Para ello, se desarrolló una aplicación basada en Android con dos modos de funcionamiento: (i) Navegación, destinada a la georreferenciación de árboles que pueden encontrarse a tan solo 0,5 m de distancia entre sí; y (ii) Adquisición, orientada al control de la captura de video en función del movimiento del dispositivo móvil sobre una rama, así como a la evaluación de la calidad de las imágenes mediante índices de nitidez que permiten seleccionar los fotogramas más adecuados para procesos posteriores. Los resultados muestran que la integración de sensores inerciales en el modo de navegación presenta un error relativo medio de ±0,15 m y un error total de ±5,15 m. Por su parte, en el modo de adquisición, el sistema identifica correctamente el inicio y el final del movimiento del teléfono móvil en el 99 % de los casos, y la calidad de la imagen se determina mediante un factor de nitidez que mide el nivel de desenfoque. Con este sistema será posible obtener información georreferenciada de los cafetos, como su producción, estado nutricional y la presencia de plagas o enfermedades.
Citación APA 7ed:
Giraldo, P., Aguirre, Á., Muñoz, C., Prieto, F., & Oliveros, C. (2017). Sensor Fusion of a Mobile Device to Control and Acquire Videos or Images of Coffee Branches and for Georeferencing Trees. Sensors, 17(4), 786. https://doi.org/10.3390/s17040786
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